帶視覺(jué)識(shí)別的全自動(dòng)碼垛機(jī)2023-04-23
全自動(dòng)碼垛機(jī)(帶視覺(jué)識(shí)別)1、貨車來(lái)料,人工將物料搬運(yùn)滾筒線上;2、傳感器檢測(cè)到物料到位,滾筒線停止,機(jī)器人使用吸盤(pán)抓手將物料碼放指定位置,按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛;3、碼垛過(guò)程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo),使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確。機(jī)器...